تأسست الجمعية السعودية لأولياء أمور ذوي الإعاقة رسمياً طبقاً لأحكام لائحة الجمعيات والمؤسسات الأهلية الصادرة بقرار مجلس الوزراء رقم (207) والتاريخ 25 – 6- 1410هـ وبناءً على الفقرة ( ج ) من المادة العاشرة من القواعد التنفيذية للائحة الجمعيات.
والمؤسسات الخيرية الصادرة بقرار وزاري رقم ( 760) والتاريخ 30-1-1412هـ بالسجل الخاص بالجمعيات والمؤسسات الخيرية رقم (584) وبموافقة وزارة الشؤون الاجتماعية بتاريخ 17-12-1431هـ